軸承的自由運(yùn)轉(zhuǎn)會(huì)受到摩擦扭矩的影響。
如果軸承中填充的是堅(jiān)硬的潤(rùn)滑脂，那么軸承就難以轉(zhuǎn)動(dòng)，這表明其摩擦扭矩相對(duì)較高；反之，缺乏潤(rùn)滑的軸承能夠自由轉(zhuǎn)動(dòng)，也就意味著其摩擦扭矩較低。軸承旋轉(zhuǎn)所需的力量受多種因素影響，其中包括軸承的圓度、所施加的載荷、潤(rùn)滑狀況以及閉合情況。滾珠和滾道的圓度越佳、表面光潔度越高，那么轉(zhuǎn)動(dòng)軸承所需的力就越小。而且，載荷越大，軸承部件的變形程度就越大，從而導(dǎo)致阻力增加。
在潤(rùn)滑方面，儀表油在非常低的速度下通常會(huì)產(chǎn)生較低的扭矩水平，不過這種潤(rùn)滑脂和許多低扭矩潤(rùn)滑脂之間的差別可能很小，特別是在使用少量潤(rùn)滑脂填充的時(shí)候。高粘度的潤(rùn)滑劑由于自身阻力較大，會(huì)顯著增大軸承的扭矩。潤(rùn)滑軸承在剛開始時(shí)的扭矩水平會(huì)短暫偏高，這是因?yàn)闈?rùn)滑脂需要一點(diǎn)時(shí)間來"磨合"或者在軸承內(nèi)部擴(kuò)散。接觸式密封件會(huì)使扭矩?cái)?shù)值大幅增加。從靜止?fàn)顟B(tài)開始轉(zhuǎn)動(dòng)軸承所需的力（啟動(dòng)扭矩）比維持軸承轉(zhuǎn)動(dòng)所需的力（運(yùn)行扭矩）略大。
以下是計(jì)算摩擦扭矩近似值的簡(jiǎn)單公式：
徑向球軸承：0.5x0.0013×徑向載荷（單位為牛頓）x軸承內(nèi)徑（mm）；軸向球軸承：0.5x0.0011×軸向載荷（單位為牛頓）×軸承內(nèi)徑（mm）。
需要注意的是，這些公式僅在軸承得到充分潤(rùn)滑（使用油）、沒有接觸式密封件并且承受低速和低載荷的情況下才有效。對(duì)于徑向球軸承而言，軸向載荷應(yīng)小于徑向載荷的20%；而對(duì)于推力軸承，軸向載荷應(yīng)為純軸向載荷。摩擦扭矩的測(cè)量值以牛頓毫米（Nmm）為單位，這是一個(gè)復(fù)合扭矩單位，相當(dāng)于在1毫米的力臂上施加1牛頓（約0.1千克力）的力所產(chǎn)生的扭矩。
